Le club a été créé en 1996 par quelques amoureux de la marche, de la nature et du patrimoine. Il a tout de suite adhéré à la Fédération française de randonnées pédestres.

Le nombre d'adhérents a progressé très régulièrement ainsi que le nombre de sorties proposées. Pour tenir compte du besoin de ses membres, de nouvelles activités ont été créées au fil du temps, vers des randonnées plus faciles, plus difficiles, adaptées à la condition physique de ses participants. La marche nordique a permis une ouverture vers une activité plus dynamique, plus courte, adaptée aux plus jeunes et aux actifs.

Dans toutes les disciplines, des adhérents ont été formés par les anciens et par la FFRP pour devenir animateur breveté.

Les nouveaux adhérents sont accueillis toute l'année. Le forum qui se tient à la mi-septembre, est un lieu d'échanges privilégié. L'adhésion annuelle, à un prix très modeste, permet de participer et de s'essayer à toutes les disciplines. Une possibité d'adhésion ponctuelle est possible, avec l'assurance de la FFRP, pour des accompagnants, des gens de passage. Les conditions d'adhésion sont disponibles sur le site apedibus.fr.